Tipos de
AGV

AGV
Rebocador

Capacidade de Carga:
1 , 3 e 4 Toneladas

Engate Manual
Desengate Automático

AGV
Arraste

Engate e Desengate Automático
Automático

Troca automática do carrinho de arraste
Linha de Montagem

AGV com
Mesas de Rolos

Transferência com mesas de
rolos, correntes ou esteiras

AGV
Empilhadeira

Movimentação de paletes

Movimentação de bobinas

AGV com
Plataforma

Montagem de Colheitadeiras
Dress-up de Motores
Montagem de Motores

Guiamento
Ativo Indutivo

Infraestrutura:
- Cabos embutidos no piso ativados com frequência de 7 a 12 kHz
- Corte no piso de 4 x 30mm fechado com resina epoxítica

No AGV:
Antena de guiamento e módulo PLL

Guiamento
Ótico

Infraestrutura:
- Fita aplicada ou pintada sobre o piso com 25mm de largura
- Tag´s RFID para marcar as posições

No AGV:
Câmara de vídeo com iluminação Led

Guiamento
a Laser

Infraestrutura:
- Espelhos refletores estrategicamente instalados ao longo do circuito

No AGV:
Sensor opto-eletrônico a laser a uma altura mínima de 2m

As Baterias

Baterias
Automotivas

Características:

Chumbo-Acido
Caixa em polipropileno
Seladas, livre de manutenção
Capacidade de Carga: 90 à 170Ah
Vita Útil: 2 anos

Baterias
Tracionárias

Características:

Chumbo-Acido
Caixa em aço carbono
Requerem manutenção
Capacidade de Carga: 170 à 1500Ah
Vita Útil: 5 anos

Carregador
de Baterias

Características:

Microprocessador
Alimentação 220V / 6A

Processo de Carga das Baterias

  • Opportunity
    Charging

    Operation stops equipped with
    automatic loading points

  • AGV Empilhadeira - Veículo autoguiado movimentação de paletes e bobinas

    Inductive Power Transmission (IPT)

    Inductive wireless charging

  • AGV Rebocador - Veículo autoguiado com engate manual e desengate automático

    Carregador
    a bordo

    Carga das baterias em
    períodos sem produção

  • AGV Arraste - Veículo autoguiado com engate e desengate automático com troca do carrinho de arraste

    Troca manual
    das baterias

    Troca periódica do
    conjunto de baterias

  • AGV Mesas de Rolos - Carregamentos por rolos, correntes ou esteiras.

    Carga automática
    (opportunity)

    Pontos de parada no processo equipados com pontos de carga automática

  • AGV Empilhadeira - Veículo autoguiado movimentação de paletes e bobinas

    Carga por indução (IPT)

    Transferência de energia sem fio
    wireless, por indução

O Processo

Operação
Autônoma

Navegação automática ao destino selecionado
Seleção manual do destino em terminal do AGV

Gerenciamento
Central

Integração de PLC’s, ERP’s e equipamentos periféricos com os AGV’s
Comunicação Wireless LAN

Painel
Gerenciador

Pulpito com PC Industrial
Monitor 19” Touch Screen
Teclado Antivandalico
Software Traffic Warden

Software
de Gestão
Traffic Warden

Recursos

Tela Sinótica da Instalação
Status dos AGV´s
Controle de Tráfego
Edição de Rotas
Configuração dos AGV´s
Manipulação remota dos AGV´s
Rotinas de Processo
Interface com periféricos
Interface com sistemas corporativos
Registo de históricos e Log´s