O veículo autoguiado já é uma realidade de muitas empresas. Essa poderosa tecnologia da Indústria 4.0 é capaz de realizar o transporte de produtos e mercadorias, de forma totalmente automática, garantindo um processo mais otimizado, rápido e seguro.

E assim como existem diversos tipos de veículos autoguiados, também existem diferentes sistemas de navegação do AGV.

O AGV possui 04 tipos de guiamento principais. Cada um deles foi desenvolvido especificamente para atender as necessidades da empresa, podendo adaptar-se com o layout e ambiente em que está inserido. Veja abaixo quais são eles:

• Guiamento Ativo Indutivo

Esse tipo de navegação do AGV funciona através de cabos embutidos no piso formando as trajetórias dos veículos. Os cabos são percorridos por corrente eléctrica de frequência de 7 a 12 kHz.

Apesar de muito eficaz, esse sistema possui uma implementação um pouco mais difícil, sendo necessário mudar a estrutura do local para introduzir os cabos no solo. Além disso, esse guiamento não é recomendado para locais que possuem materiais ferrosos ou fontes de campo magnético, já que o próprio AGV possui um sensor de campo magnético em sua estrutura.

Ele pode ser utilizado em qualquer tipo de piso, e é imune a sujeiras, óleos, entre outros resíduos comuns nesses ambientes.

• Guiamento Ótico

O guiamento ótico caracteriza-se por uma fita aplicada ou pintada sobre o piso com 25 mm de largura. No AGV existe um conjunto de sensores ópticos (ou uma câmera fotográfica) na parte de baixo no veículo para detecção dessa linha.

Esse sistema é o mais procurado pelas indústrias, devido ao seu baixo custo de implementação. Ele pode ser utilizado em ambientes escuros, através da iluminação IV, e é fundamental que os pisos da fábrica estejam limpos, para que o leitor da fita funcione de forma mais precisa.

• Guiamento a Laser

Já esse tipo de navegação do AGV funciona através de espelhos refletores estrategicamente instalados ao longo do circuito e que lhe servem de referência para determinar a sua posição com grande exatidão.

O sensor consiste num laser rotativo montado na parte superior do AGV, que mede sua distância e ângulo. O sistema emite e capta as reflexões, determinando continuamente sua posição com elevada precisão de movimentos.

É um sistema extremamente versátil e para diferentes aplicações, permitindo que o veículo opte por circuitos alternativos.

• Guiamento por Contorno

Por fim, o guiamento por contorno consiste em sensores óptico-eletrônicos a laser instalados no AGV. Esses sensores fazem um mapeamento do local e guardam essa informação no próprio veículo, o que lhe permite mover-se de forma autónoma, sem que haja necessidade de introduzir alterações na infraestrutura do edifício.

Trata-se de uma solução bastante flexível, ideal para rotas dinâmicas, já que o sistema permite mudar facilmente a trajetória do veículo autoguiado.

Como você percebeu, existem várias opções de navegação do AGV. A escolha do sistema mais adequado para sua indústria deverá fazer-se em função das características do ambiente de trabalho em que o AGV irá operar, assim como a quantidade de funcionários, a temperatura, a presença ou não de outros equipamentos no local, entre outros fatores relevantes.

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